Die Bestimmung der Scannerstandorte ist ein entscheidender Schritt der Auswertung. Die sogenannten „Registrierungs“-Berechnungen verbinden einzelne Scans zu einer einheitlichen Punktwolke. Wir haben eine eigene Software entwickelt, die auf bewährten geodätischen Methoden basiert. Dabei verwenden wir die Methode der kleinsten Quadrate sowie ein indirektes Verfahren, bei dem komplette Scans als starre Körper (Rigid Bodies) transformiert werden. Die Transformation erfüllt die Bedingung: ∑_i=1ⁿ p_i v_i² → min Die Berechnung erfolgt durch Identifikation identischer Elemente in verschiedenen Scans, z. B. einer Gebäudeecke (XY) oder der Schienenoberkante (Z).

Durch die Messung einer ausreichenden Anzahl von Verknüpfungspunkten entsteht ein dichtes Netzwerk zwischen den Scans. Die Berechnungen bestehen darin, die Scans so zu verschieben und zu drehen, dass die Verbindungen die Bedingung pvv = Minimum bestmöglich erfüllen. In diesem Stadium haben wir die volle Kontrolle über den Prozess. Wir können Ausreißer identifizieren, Fehlerursachen analysieren und die Qualität der Kontrollpunkte bewerten.

Fehlerellipsen sind ein wesentliches Element zur Beurteilung der Berechnungsqualität. Sie geben Auskunft über das Vertrauen in die berechneten Koordinaten der Standorte. Optimal ist es, wenn die Ellipsen klein und nahezu kreisförmig sind. Sind sie zu groß, analysieren wir die Ursache und ergreifen entsprechende Korrekturmaßnahmen. Dieser geodätische Ansatz gewährleistet volle Kontrolle über Genauigkeit und Ergebnisqualität.

Die Punktwolke bildet die Grundlage für alle weiteren Ausarbeitungen. Fehler, die in dieser Phase entstehen, wirken sich auf sämtliche folgenden Projektabschnitte aus. Deshalb legen wir bereits bei der Registrierung größten Wert auf Qualität und Berechnungsgenauigkeit. Mehr...